홈네트웍에서 iptables 쓸경우는 어떻게 하나요? [1]

홈네트워크 구성에서 커널 2.4.x iptables 로 인터넷을 사용합니다.
어떻게 포워딩(?) 시키고 Xmanager 에서는 어떤 설정을 해주어야 하나요?

iptables -A PREROUTING -t nat -p udp --dport 6000 -j DNAT --to 192.168.1.3:6010

이렇게 한번 해봤는데 안되네요..
어떻게 하면 될까요?

어떠한 네트워크 환경이면 어디서 어디로 연결하려고 하는지
알 수 있을까요?

그림 형태로 표현해 주시면 아는만큼 도와드리겠습니다.