Xstart를 통해 eclipse 실행시 오류 관련 [4]

Xstart를 통해 리눅스에 접속 후
eclipse로 제작된 프로그램을 디버깅 할때 다음 에러가 발생하며 종료됩니다.

X Error: GLXBadContext 149
Extension: 143 (Uknown extension)
Minor opcode: 5 (Unknown request)
Resource id: 0x5a00024
X Error: GLXBadContextTag 153
Extension: 143 (Uknown extension)
Minor opcode: 1 (Unknown request)
Resource id: 0x48f0005
X Error: GLXBadContextTag 153
Extension: 143 (Uknown extension)
Minor opcode: 9 (Unknown request)
Resource id: 0x48f0005

코드 문제인가 싶어 리눅스 PC에서 실행하는 경우 아무런 문제 없이 실행이 됩니다.
작성한 코드에는 OpenGL이 포함되어 있는데 XStart에서 OpenGL이 지원되는 것으로
알고 있습니다.

다른문제 없이 XStart로 접속하여 실행하는 경우에만 에러가 발생하고 있어 이곳에
문의를 남깁니다.

별도의 과정이 필요하면 알려주셨으면 합니다.

프로그램 버전 : Xmanager 4
연결 방법 : Xstart connection

안녕하십니까?
넷사랑컴퓨터 기술지원입니다.

말씀하신 문제를 확인해 보겠습니다.
다음 정보를 보내주시면 문제 확인 및 해결에 도움이 될 것 같습니다.

1. 사용하시는 유닉스/리눅스의 종류와 버전
2. eclipse의 버전
3. 가능하다면 eclipse에서 테스트할 수 있는 방법(코드 내지는 프로젝트 등)

감사합니다.

리눅스 종류 및 버전
- CentOS 6.5, Kernel 2.6.32-431.el6.x86_64, 그놈 2.28.2

Eclipse 버전
- Eclipse CDT Kepler (2013)
- QT 4.6.2

코드는 첨부파일로 올렸습니다.(용량관계로 코드와 Debug로 나누어 올렸습니다.)

이전에도 언급했지만 원격이 아닌 본 PC에서 실행시 문제가 발생하지 않습니다.
확인한 결과 첨부된 코드의 mrd.cpp의 아래 코드에서 문제가 발생합니다.

ui.W_MRD->addWidget(Map_View);

확인 후 답변 부탁드립니다.

보내 주신 정보를 토대로 테스트 환경을 구축하여 문제를 확인하겠습니다.

자세한 정보 보내 주셔서 감사합니다.
확인하는대로 연락 드리겠습니다.

몇가지 테스트를 해본 결과
Xmanager 4에서는 실행되지 않으나 Xmanager 3에서는 실행이됩니다.

버전문제인것 같네요.
확인 후 보완 부탁드립니다.